一概に故障とはいえません。
一般的には脱水時に洗濯物の偏りができ、ドラムが高速で楕円運動をするのが原因です。
楕円運動の主な原因は洗濯物の中に1個、または2個の水分を吸うと重たくなる洗濯物、例えば、柔道着、タオルケット、バスローブ、または大型バスタオル等に匹敵する物が混じっているとドラムが偏り、振動の原因になります。
ガタガタがとまらない場合は、一時停止ボタンを押して回転を止めた後、再度スタートさせてください。ドラムが左右の回転をし、バランスが再調整され再度脱水が行われます。
その他、床が弱い、あるいは機械的故障が考えられます。